دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله ارائه طرح ربات چند ضلعی با ویژگی تغییر شکل ظاهری
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله ارائه طرح ربات چند ضلعی با ویژگی تغییر شکل ظاهری دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله ارائه طرح ربات چند ضلعی با ویژگی تغییر شکل ظاهری کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ارائه طرح ربات چند ضلعی با ویژگی تغییر شکل ظاهری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله ارائه طرح ربات چند ضلعی با ویژگی تغییر شکل ظاهری :
تعداد صفحات:۱۲
چکیده:
در این مقاله رباتی با ساختار پیوسته با اضلاح مشخص به منظور تغییر در شکل ظاهری کلیه سیستم ارائه شده است، ربات طراحی شده دارای ۸ مکانیزم حرکتی(ضلع هندسی) است که هریک از مکانیزم ها توسط دو لینک به مکانیزم حرکتی بعدی متصل و هر لینک دارای یک درجه آزادی است. طراحی ربات با هدف تغییر شکل هندسی ربات به اشکال هندسی دیگر با درنظر گرفتن ابعاد محیط فعالیت بدون تغییر تعداد لینک ها و مکانیزم های حرکتی ربات است. عملکرد ربات چند ضلعی به کونه ای است که پیش از وارد شدن به محیط فعالیت در ابتدا پردازنده توسط پردازشگر تصویر، محیط فعالیت را آنالیز نموده و با انتخاب مناسب ترین شکل هندسی، زاویه و میزان حرکت لینک ها را محاسبه و ربات با تغییر شکل ظاهری قادر به ورود به محیط فعالیت می گردد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
