دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کاربرد انتگرال گیرهای گروه لی برای شبیه سازی و کنترل وسایل نقلیه غیرهولونومیک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کاربرد انتگرال گیرهای گروه لی برای شبیه سازی و کنترل وسایل نقلیه غیرهولونومیک دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کاربرد انتگرال گیرهای گروه لی برای شبیه سازی و کنترل وسایل نقلیه غیرهولونومیک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کاربرد انتگرال گیرهای گروه لی برای شبیه سازی و کنترل وسایل نقلیه غیرهولونومیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کاربرد انتگرال گیرهای گروه لی برای شبیه سازی و کنترل وسایل نقلیه غیرهولونومیک :
تعداد صفحات:۱۴
چکیده:
مقاله ی حاضر در رابطه با انیمیشن و کنترل وسایل نقلیه با دینامیک پیچیده مانند ماشین است انگیزه ی این کار به وسیله ی تحولات اخیر در مکانیک هندسی گسسته و توسعه ی چارچوب کلی برای انتگرال گیری وسایل نقلیه ی غیرهولونومیک با حفظ فضای حالت هندسی خود و ویژگی های حرکت به وجود آمد. پژوهش حاضر نشان می دهد که نتیجه ی طرح انتگرال گیری نسبت به روش استاندارد در نیرومندی و کارایی عددی است و می تواند برای بسیاری از انواع وسایل نقلیه مورد استفاده قرار گیرد. علاوه بر این، نشان می دهد که چگونه از این چارچوب در تنظیم کنترل بهینه برای محاسبه ی خودکار حرکات دقیق و واقع بینانه به جهت محدودیت های دلخواه توسط کاربر استفاده می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
