دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله سیستم سازی تلفیقی کنترل امپدانس و ادمیتانس و بررسی پایداری سیستم
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله سیستم سازی تلفیقی کنترل امپدانس و ادمیتانس و بررسی پایداری سیستم دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله سیستم سازی تلفیقی کنترل امپدانس و ادمیتانس و بررسی پایداری سیستم کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله سیستم سازی تلفیقی کنترل امپدانس و ادمیتانس و بررسی پایداری سیستم،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله سیستم سازی تلفیقی کنترل امپدانس و ادمیتانس و بررسی پایداری سیستم :
تعداد صفحات:۱۲
چکیده:
کنترل امپدانس و ادمیتانس دو روش پیاده سازی متفاوت برای رسیدن به عملیات کنترلی یکسان برای تولید یک رابطه مطلوب بین نیروی اعمالی وجابجایی سیستم ربات در حال تعامل با محیط می باشند . به علت تفاوت روش های پیاده سازی این دو روش مشخصات پایداری و اجرایی مکمل یکدیگر دارند . کنترل امپدانس و ادمیتانس بترتیب در محیط های سخت و نرم دارای عملکرد ، پایداری و دقت بالا می باشند اما با ایجاد یک تغییر شدید در سختی محیط نتایج به ناپایداری یا عدم دقت سیستم منجر می گردد. در این مقاله یک سیستم تلفیقی ایده آل از کنترل امپدانس و ادمیتانسرا ارائه می دهیم که تلاش می کند ویژگی های پایداری و اجرایی کنترل امپدانس و ادمیتانس را درون یابی کند . مزیت این روش ایجاد یک تلقیق از دو روش برای رسیدن به ثبات و دقت کافی در هر محیطی می باشد که برای یک سیستم یک درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است .
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
