مقاله طراحی کنترل کننده سوئیچینگ جهت سیستم ترمز ضد قفل به همراه مشاهده گر جهت تخمین سرعت خودرو

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترل کننده سوئیچینگ جهت سیستم ترمز ضد قفل به همراه مشاهده گر جهت تخمین سرعت خودرو دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده سوئیچینگ جهت سیستم ترمز ضد قفل به همراه مشاهده گر جهت تخمین سرعت خودرو  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده سوئیچینگ جهت سیستم ترمز ضد قفل به همراه مشاهده گر جهت تخمین سرعت خودرو،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده سوئیچینگ جهت سیستم ترمز ضد قفل به همراه مشاهده گر جهت تخمین سرعت خودرو :

تعداد صفحات:۱۸
چکیده:
دراین مقاله به تحلیل و طراحی کنترلکننده برای سیستم ترمز ضد قفل که دارای محرک هیدرولیکی مجهز به شیرهای روشن/ خاموش ۳ میباشد، با استفاده ازایدهی سوئیچینگ میپردازیم. سیستم ۴ مورد برررسی شامل دینامیکهای پیوسته از خودرو و دینامیکهای ناپیوسته که مربوط شیرهای روشن/ خاموش است و همچنینمشاهده گر مد لغزشی جهت تخمین سرعت خودرو، میباشد. بر این اساس، با یک نگرش جدید بر روی فیدبک حالت غیرخطی و با استفاده از ایدهی سوئیچینگ،کنترلکنندهای طراحی میگردد که، تضمین میکند لغزش چرخها به نقطهی هدف خود همگرا میشوند. سپس همگرایی سیستم حلقه بسته با استفاده از تحلیل پایداریلیاپانوف در چارچوب فیلیپوف و تأثیر پارامترهای کنترل بر روی سیستم نیز بحث میگردد. همچنین نشان داده میشود که کنترلکنندهی ارائه شده دارای پارامترهای قابلتنظیم بوده که هر پارامتر دارای معنای فیزیکی خاصی میباشد. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان میدهند که، کنترلکنندهی طراحی شده به همراه مشاهدهگر مد لغزشی،دارای عملکرد خوبی حتی در حضور عدم قطعیتها مانند محرک هیدرولیکی، ضریب اصطکاک چرخ با جاده، میباشد.