مقاله بهینه سازی مسیر ربات با به کارگیری یادگیری تقویتی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله بهینه سازی مسیر ربات با به کارگیری یادگیری تقویتی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بهینه سازی مسیر ربات با به کارگیری یادگیری تقویتی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بهینه سازی مسیر ربات با به کارگیری یادگیری تقویتی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بهینه سازی مسیر ربات با به کارگیری یادگیری تقویتی :

تعداد صفحات:۹
چکیده:
همراه با توسعه فناوری ربات، یک ربات نه تنها نیازمند تکمیل یک کار خاص است، بلکه مستلزم طرح ریزی مسیر در روند اجرای آن کار نیز می باشد. این مقاله یک روش طرح ریزی مسیر ربات، مبتنی بر یادگیری تقویتی را با هدف فرایند تصمیم گیری مارکوف معرفی مینماید. در این مقاله، مفهوم بنیادی، اصول و روش یادگیری تقویتی و برخی از الگوریتم های دیگر مطرح شده است. سپس، طرح ریزیمسیر ربات واحدی در محیط ایستا مبتنی بر یادگیری- Q مورد مطالعه قرارگرفته و کاربرد این الگوریتم بر روی طرح ریزی مسیر از طریق تنظیم فضای حرکت و عمل و طرح ریزی تابع تقویتی توصیف شده است . برخی از آزمایشات را از طریق شبیه سازی در نرم افزار متلب، که این الگوریتم را به صورت بصری مجسم می کنند، انجام شده و مسیر بهینه به دست آمده است