دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی کنترل کننده وضعیت یک ماهواره سنجش از دور و صحه گذاری آن از طریق پیاده سازی بر روی سیمولاتور سه درجه آزادی گیمبالی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی کنترل کننده وضعیت یک ماهواره سنجش از دور و صحه گذاری آن از طریق پیاده سازی بر روی سیمولاتور سه درجه آزادی گیمبالی دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده وضعیت یک ماهواره سنجش از دور و صحه گذاری آن از طریق پیاده سازی بر روی سیمولاتور سه درجه آزادی گیمبالی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده وضعیت یک ماهواره سنجش از دور و صحه گذاری آن از طریق پیاده سازی بر روی سیمولاتور سه درجه آزادی گیمبالی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده وضعیت یک ماهواره سنجش از دور و صحه گذاری آن از طریق پیاده سازی بر روی سیمولاتور سه درجه آزادی گیمبالی :
تعداد صفحات:۱۳
چکیده:
در این مقاله کنترل کننده وضعیت برای یک ماهواره سنجش از دور بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف طراحی شده و سپس برروی سیمولاتور سه درجه آزادی گیمبالی و استفاده از سه چرخ عکس العملی بعنوان عملگرهای اصلی، پیاده سازی و عملکرد آن صحه گذاری می گردد. در این راستا دینامیک دقیق سیمولاتور سه درجهی آزادی گیمبالی از حریق مدل سازی دقیق اجزاوشناسایی پارامترهای اصطکاک انجام شده است. همچنین پارامترهایی از قبیل جرم، ممان های اینرسی و گشتاورهای ناشی از اصطکاک و گشتاورهای اغتشاشی مهاسبه می گردند. سرو یک قانون کنترل وضعیت تناسبی مشتقی بر اساس تئوری لیاپانوف و با استفاده از سه چرخ عکس العملی حراشی و در ادامه کنترل کننده طراحی شده بر روی سیمولاتور گیمبالی پیاده سازی شده و صحه گذاری عملکردآن ازطریق مقایسه نتایج واقعی بدست آمده از تستر و نتایج حاصل از شبیه سازی مورد ارزیابی قرار می گیرد. سیمولاتوری که مراحل فوق الذکربرروی آن اجرا میشود، در سال ۲۹۳۲ در دانشگاه صنعتی امیرکبیر ساخته شد. این دستگاه اولین نمونه سیمولاتور گیمبالی ساخته شده در دانشگاههای ایران است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
