مقاله بهینهسازی کنترل کننده PID و LQRبرای کنترل سرعت زاویه ای و موقعیت زاویه موتورDCبا استفاده از الگوریتم ژنتیک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله بهینهسازی کنترل کننده PID و LQRبرای کنترل سرعت زاویه ای و موقعیت زاویه موتورDCبا استفاده از الگوریتم ژنتیک دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بهینهسازی کنترل کننده PID و LQRبرای کنترل سرعت زاویه ای و موقعیت زاویه موتورDCبا استفاده از الگوریتم ژنتیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بهینهسازی کنترل کننده PID و LQRبرای کنترل سرعت زاویه ای و موقعیت زاویه موتورDCبا استفاده از الگوریتم ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بهینهسازی کنترل کننده PID و LQRبرای کنترل سرعت زاویه ای و موقعیت زاویه موتورDCبا استفاده از الگوریتم ژنتیک :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
موتورهای DCجریان مستقیم( از اولین موتورهای الکتریکی در صنعت می باشند، که عمدتاً کنترل موتورهایDCبا کنترل ولتاژ آرمیچر و یا کنترل میدان صورت می پذیرد.در این مقاله برای کنترل موقعیت زاویهای از کنترلکنندهPIDو برای بهبود نوسانات سرعت زاویهای موتورDCازکنترلکننده بهینه مرتبه دوLQR(استفاده شده است. با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژنتیکGA( ضرایب کنترلکنندهPIDو درایههای قطر اصلی ماتریسQکنترلکننده بهینه مرتبه دو با توجه به کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشست موقعیت زاویهای و سرعت زاویهای موتورDCتنظیم شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی به خوبی توانسته است پارامتر موقعیت زاویهای و نوسانات سرعت زاویهای را بهبود دهد. مقایسه نتایج شبیه سازی حاصل از کنترل -کننده ی پیشنهادی با حالت غیر فعال نشان دهنده بهبود پارامترهای مذکور میباشد