مقاله کنترل پیشبین غیرخطی عصبی ربات اسکارا

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل پیشبین غیرخطی عصبی ربات اسکارا دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل پیشبین غیرخطی عصبی ربات اسکارا  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل پیشبین غیرخطی عصبی ربات اسکارا،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل پیشبین غیرخطی عصبی ربات اسکارا :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
کنترل پیشبین یکی از زیر مجموعه های کنترل بهینه می باشد که بر مبنای تئوری افق دور شونده استوار است.کنترل پیشبین مدل، سیگنال کنترلی را محاسبه می کند تا خروجی مسیر مطلوبی را ردیابی کند و به مقدار مطلوبی همگرا شود.در این مقاله کنترل ردیابی با استفادهاز کنترلر پیشبین عصبی غیر خطی جدیدی پیشنهاد شده و درانتها نتایج مربوط به پیاده سازی الگوریتم کنترل پیشبین عصبی غیر خطی پیشنهاد شده بر روی یک ربات اسکارای سه عضوی با کنترلر پیشبین غیر خطی قدیمی مقایسه خواهد شد