مقاله طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری :

تعداد صفحات:۹
چکیده:
جک های هیدرولیکی تجهیزات مهمی در عرصه های مدرن صنعتی محسوب و به طور وسیع استفاده می شوند، چرا که قدرت زیادی داشته و حرکات نرم و بی صدا و قابلیتهای تحرک خطی و دورانی به نحو مطلوب و با پیچیدگی نسبتا پایین دارند. حوزه کاربرد جک های هیدرولیکی وسیع بوده و در عرصه های مختلفی همچون سیستمهای تولید، ماشینهای تست مواد، سیستمهای تعلیق فعال، ماشین آلات استخراج معادن، شبیه سازی پرواز، کشتی ها، ماشین های تزریق قالب، رباتیک، تجهیزات آسیاب فولاد و آلومینیوم و غیره استفاده می-شوند. در همه این کاربردها برای داشتن بالاترین کارایی جک های هیدرولیکی در موقعیت، نیرو یا فشار لازم است و همچنین برای بهبود کارایی جکها، یک کنترلر مناسب لازم می باشد. بنابراین در طی دو دهه گذشته برای کنترل موقعیت، توان، و یا نیروی تولید شده از جک های هیدرولیکی، هزاران تحقیق و توسعه انجام یافته و هنوز هم به عنوان یک موضوع مهم و قابل توجه در محافل صنعتی و آکادمی مطرح می باشد. در این مقاله یک کنترلر تناسبی-انتگرالی-مشتقی PID)) طراحی و به منظور کنترل موقعیت زاویه ای شفت موتور بر روی سرو جک هیدرولیکی اعمال شده است. پارامترهای کنترلر با الگوریتم رقابت استعماری بهینه شده اند. همچنین یک تابع هدف برای بهینه سازی بهره فیدبک اعمال شده .که نتایج بدست آمده کارایی آن برای کنترل یک چنین سیستم غیرخطی را تایید می کند.