دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی سیستم اندازه گیری نیرو در فک ربات چنگ زن
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی سیستم اندازه گیری نیرو در فک ربات چنگ زن دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی سیستم اندازه گیری نیرو در فک ربات چنگ زن کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی سیستم اندازه گیری نیرو در فک ربات چنگ زن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی سیستم اندازه گیری نیرو در فک ربات چنگ زن :
تعداد صفحات:۹
چکیده:
استفاده ازرباتهای چنگ زنامروزه رونق بسیاری در صنعت و مصارف خانگی داشته، ورفته رفته در بسیاری از کارها جایگزین انسان ها گردیده است، نکته مهم و قابل توجه در این ربات ها طراحی درست فکآنها به منظور برداشتن اشیاء مختلف و سالم به مقصد رساندن آنهامی باشد که مهمترین امردراین راستا کنترل نیروی واردشده ازجانب فک ربات چنگ زن بر شئ مذکور می باشد. این نیرو باید از جانب فکبه شئ نحوی اعمال شود که نه آن شئ از ما بین فک ربات سر خورده و به زمین بیفتد و نه آسیب دیده و تغییر شکل دهد. در این مقاله ما ابتدا به بررسی روشهای اندازه گیری نیرو دراینگونه رباتها پرداخته سپس حسگرهایی که در این زمینه استفاده نموده ایم را ارزیابی کرده و در نهایت آنهارا باهم مقایسه وساده ترین راهکارراارایه خواهیم داد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
