دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله برنامهریزی مسیر برای رباتهای چندگانه با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله برنامهریزی مسیر برای رباتهای چندگانه با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله برنامهریزی مسیر برای رباتهای چندگانه با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله برنامهریزی مسیر برای رباتهای چندگانه با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله برنامهریزی مسیر برای رباتهای چندگانه با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
یکی از چالشهای بنیادی و اساسی برای رباتهای متحرک که امروزه به طور ویژه مورد توجه و مطالعه محققین قرار گرفته است برنامهریزی برایشناسایی مسیر میباشد. مسیریابی رباتهای چندگانه شامل، برنامهریزی مسیریابی هر ربات، با در نظر گرفتن عدم برخورد رباتها در فضای حرکتیآنها همراه با در نظر گرفتن کمترین حجم محاسبات مورد نیاز است. در سالهای اخیر الگوریتمهای تکاملی و اکتشافی به طور گستردهای در حالتوسعه و تکامل بوده و از آنها به عنوان ابزار جستوجو و بهینهسازی استفاده شده است. الگوریتم جستوجوی گرانشی الگوریتمی مبتنی بر جمعیتاست که از قوانین نیوتن و حرکت برای بهینهسازی استفاده میکند. در این مقاله با رویکردی جدید مبتنی بر الگوریتم جستجوی گرانشی مسئلهبرنامهریزی برای شناسایی مسیر برای رباتهای چندگانه حل شده است و با نتایج حاصل از الگوریتم جستوجوی ذرات مقایسه گردیده است. نتایجشبیهسازی موفقیت این روش را تأیید میکند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
