مقاله استفاده از فیلتر کالمن در سیستم غیرخطی ربات موازی کابلی نیمه مقید ثامن

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله استفاده از فیلتر کالمن در سیستم غیرخطی ربات موازی کابلی نیمه مقید ثامن دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله استفاده از فیلتر کالمن در سیستم غیرخطی ربات موازی کابلی نیمه مقید ثامن  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله استفاده از فیلتر کالمن در سیستم غیرخطی ربات موازی کابلی نیمه مقید ثامن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله استفاده از فیلتر کالمن در سیستم غیرخطی ربات موازی کابلی نیمه مقید ثامن :

تعداد صفحات:۹
چکیده:
دراین مقاله از فیلتر کالمن برای تخمین حالت ها در سیستم غیرخطی ربات موازی کابلی ثامن استفاده می شود. حالت های تخمین زده شده فیلتر کالمن با حالت های واقعی که از شبیه سازی دینامیک سیستم بدست می آید، مقایسه می شود. از آنجا که یک روش بهبود عملکرد کنترل سیستم ربات کابلی استفاده از متدلوژی کنترل بر پایه مدل دینامیکی است. بنابراین این کنترل کننده ها ممکن است به تخمین حالت سیستم، برای مشخص شدن ورودهای کنترل نیاز داشته باشد. بنابراین حالت های تخمینی حاصل از فیلتر کالمن را با ورودی مرجع مقایسه می کنیم و به ورودی کنترل کننده فیدبک خطی سازی می دهیم. در واقع حالت های تخمینی به عنوان ورودی کنترل کننده مورد استفاده قرار می گیرد. دیده می شود که چگونه می توان از فیلتر کالمن برای تخمین حالت در سیستم های غیرخطی استفاده کرد. این فیلتر را که برای سیستم های غیرخطی استفاده می شود، فیلتر کالمن گسترش یافته (EKF) می نامند.