مقاله مسیریابی ربات های متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله مسیریابی ربات های متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مسیریابی ربات های متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مسیریابی ربات های متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله مسیریابی ربات های متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک :

تعداد صفحات:۱۸
چکیده:
در جهان امروز نیاز انسان به ربات هایی که بتوانند کارهای سخت، تکراری و حتی کارهایی که جان انسان در میان است مانند: خنثی کردن مین، کار در کارخانجات شیمیایی که باعث خسارات جبران ناپذیری برای انسان می شود را انجام دهند بیش از پیش به چشم می خورد. برای آنکه ما بتوانیم ربات های هوشمندی بسازیم داشتن روش و الگوریتم مسیریابی مناسب دارای اهمیت فراوانی می باشد. روش های مسیریابی که به دو دسته: کلاسیک و اکتشافی تقسیم میشوند، روش کلاسیک اداری مشکل پیچیدگی زمان بالا می باشد به همین دلیل به سراغ الگوریتم ژنتیک که زیر مجموعه روش اکتشافی است می رویم که در الگوریتم با ایجاد کروموزم ها که دارای یال با هزینه متفاوت می باشد کروموزم بهینه را انتخاب می کند تا مسیر بهتر را به ربات معرفی کند.