دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله شکل دهی گروه کوادروتور بروش کنترل مقاوم ساختار متغیر مرتبه بالا
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله شکل دهی گروه کوادروتور بروش کنترل مقاوم ساختار متغیر مرتبه بالا دارای ۲۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله شکل دهی گروه کوادروتور بروش کنترل مقاوم ساختار متغیر مرتبه بالا کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله شکل دهی گروه کوادروتور بروش کنترل مقاوم ساختار متغیر مرتبه بالا،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله شکل دهی گروه کوادروتور بروش کنترل مقاوم ساختار متغیر مرتبه بالا :
تعداد صفحات:۲۵
چکیده:
در این مقاله، مدل غیرخطی کوادروتور با ملاحظه دینامیک موتورها با روش مد لغزشی مرتبه بالا کنترل می شود. برای انجام جهت تخمین حالتهای نویزی، رویتگری بر پایه مد لغزشی مرتبه بالا طراحی شده است. سپس شکل دهی گروه با سه کوادروتور با رویکرد پیشرو- پیرو غیرمتمرکز طراحی و شبیهسازی شدهاست. در روشهای مرسوم، جهت استخراج سیگنال کنترل با مسئله سینگولاریتی یا تکینگی در ماتریس شکلدهی روبرو می شویم که برای رفع این چالش راهکار شکلدهی با دو پیشرو ارائه شده است. پایداری مجانبی کنترل مبتنی بر مدهای مرتبه اول و بالا با تابع لیاپانوف اثبات شده است. شبیهسازی روش پیشنهادی نشان از برتری و قابل- قبول بودن آن دارد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
