مقاله برنامه ریز مسیر uuv با الهام از الگوریتم ژنتیک بر اساس برنامه نوریسی پویا

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله برنامه ریز مسیر uuv با الهام از الگوریتم ژنتیک بر اساس برنامه نوریسی پویا دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله برنامه ریز مسیر uuv با الهام از الگوریتم ژنتیک بر اساس برنامه نوریسی پویا  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله برنامه ریز مسیر uuv با الهام از الگوریتم ژنتیک بر اساس برنامه نوریسی پویا،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله برنامه ریز مسیر uuv با الهام از الگوریتم ژنتیک بر اساس برنامه نوریسی پویا :

تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
برنامه ریزی مسیر را می توان به عنوان یک فرایند بهینه سازی که در آن یک مسیر بهینه بین دو نقطه تحت برخی از محدودیت های معمولی از پیش تعریف شده پیدا می شود مشاهده کرد. برخی از محدودیت های معمول مانند طول مسیر، مصرف سوخت و مسیر ضریب ایمنی است. الگوریتم های دقیق مانند برنامه ریزی خطی lp و برنامه نویسی پویا dp بطور گسترده ای در سیستم های مانور خودرو به تصویب رسید با این حال، الگوریتم تکاملی EA والگوریتم های ژنتیکی GA می تواند راه حل های SUBOPTIMUM بدون درک کامل فراهم کند و الگوریتم های منا هیورستیک قادر هستند راه حل های مناسب و معقولی را در یک دوره محدود از زمان برای مشکلات بزرگ ارائه دهند. در این مقاله، خودرو بدون سرنشین در زیر آب بر اساس الگوریتم ژنتیک و برنامه ریزی مسیر بر اساس برنامه نویسی پویا ارائه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی می تواند یک مسیر مبنی بر الگوریتم ژنتیک برنامه ریز مسیر بهتر از لحاظ سرعت و کیفیت راه حلی را پیشنهاد دهد.