مقاله طراحی کنترل مدلغزشی چندلایه و بهینهسازی آن با الگوریتم ژنتیک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترل مدلغزشی چندلایه و بهینهسازی آن با الگوریتم ژنتیک دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترل مدلغزشی چندلایه و بهینهسازی آن با الگوریتم ژنتیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل مدلغزشی چندلایه و بهینهسازی آن با الگوریتم ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترل مدلغزشی چندلایه و بهینهسازی آن با الگوریتم ژنتیک :

تعداد صفحات:۱۲
چکیده:
در این مقاله نوعی از کنترل مد لغزشی، به نام کنترل مد لغرشی چند لایه برای سیستمهای تحتتحریک دارای عدمقطعیت معرفی شده است. چندلایه شدن سطوح لغزشی موجب تضمین باقی ماندن روی سطح صفر میگردد. در این روش ابتدا زیرسیستمهای،سیستم تعیین میشود سپس دو متغیر حالت به عنوان سطح اول لغزش معرفی میشود. سطح لغزشی دوم شامل سطح اول بعلاوه متغیر حالت سوم میباشد و این کار تا جایی ادامه پیدا میکند که سطوح لغزشی تمام متغیرهای حالت فضای حالت سیستم را پوشش دهند. دو روش الگوریتم ژنتیک و طراحی جبرانساز در لایه آخر برای بهینهسازی این روش کنترلی بهکار گرفته شده است. سپس به-صورت تئوری پایدار مجانبی بودن تمام سطوح لغزشی به اثبات رسیده شده است. نتایج شبیه سازی کنترل مدلغزشی چندلایه بهروی سیستم گویومیله ارائه شده است. و در نهایت این نتایج با چندین روش کنترلی دیگر مقالات مقایسه شده است