دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی مسیرهای بهینه ی مفصلی باکنترل کننده ی PID برای یک ربات انباربااستفاده ازالگوریتم های ژنتیک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی مسیرهای بهینه ی مفصلی باکنترل کننده ی PID برای یک ربات انباربااستفاده ازالگوریتم های ژنتیک دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی مسیرهای بهینه ی مفصلی باکنترل کننده ی PID برای یک ربات انباربااستفاده ازالگوریتم های ژنتیک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی مسیرهای بهینه ی مفصلی باکنترل کننده ی PID برای یک ربات انباربااستفاده ازالگوریتم های ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی مسیرهای بهینه ی مفصلی باکنترل کننده ی PID برای یک ربات انباربااستفاده ازالگوریتم های ژنتیک :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
دراین مقاله باطراحی یک سیستم کنترلی تناسبی انتگرالی مشتقی برای یک ربات باچهاردرجه ازادی که یک انباراتوماتیک را پروخالی می کند و ربات انبارنامیده میشود مسیرهای بهینه ی مفصلی درفضای مفصلی تولید شده اند سیستم کنترلی طراحی شده سیستمی با چندورودی و چندخروجی است و استخراج بهره های کنترلی بااستفادها زالگوریتم ژنتیک صورت گرفته است و معیارهای موردنظر بهینگی ازجمله کاهش زمان مصرفی و فراهم ساختن رفتاردینامیکی پایداروبالا بردن دقت انجام کاربااستفاده ازمحاسبات عددی به مساله اعمال شده اند نتایج شبیه سازی رفتارمناسب سیستم مطابق بامعیارهای بهینگی رانشان میدهد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
