مقاله برنامه ریزی مسیر حرکت ربات های متحرک با استفاده از منطق فازی درمحیط های دینامیکی ناشناخته با پیچیدگی های مختلف

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله برنامه ریزی مسیر حرکت ربات های متحرک با استفاده از منطق فازی درمحیط های دینامیکی ناشناخته با پیچیدگی های مختلف دارای ۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله برنامه ریزی مسیر حرکت ربات های متحرک با استفاده از منطق فازی درمحیط های دینامیکی ناشناخته با پیچیدگی های مختلف  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله برنامه ریزی مسیر حرکت ربات های متحرک با استفاده از منطق فازی درمحیط های دینامیکی ناشناخته با پیچیدگی های مختلف،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله برنامه ریزی مسیر حرکت ربات های متحرک با استفاده از منطق فازی درمحیط های دینامیکی ناشناخته با پیچیدگی های مختلف :

تعداد صفحات:۲۰
چکیده:
در این مقاله به مسئله مسیریابی ربات های متحرک که یکی از مهمترین وظایف ربات ها و علوم رباتیک بشمار می رود مورد بررسی قرار گرفته است. مسیریابی برای ربات های متحرک عبارت است از یافتن راهآزاد و بدون برخورد با موانع موجود در محیط های مختلف. در این مقاله هدف یافتن کوتاه ترین مسیر در محیط های ناشناخته دینامیکی با پیچیدگی های مختلف است. از این رو یک روش جدید با استفاده ازمنطق فازی ارائه شده است. در این روش مسیر بهینه توسط دو معیار: اختلاف زاویه تا هدف و فاصله تا نزدیکترین مانع، انتخاب می شود. هدف انتخاب شدن گره بعدی بر اساس ضریب اولویت بدست آمده برای هرگره در طول مسیرتا رسیدن به مقصد است. بررسی نتایج شبیه سازی الگوریتم پیشنهادی حاکی از آن است که هدایت ربات از روی مسیر به دست آمده، معیارهای بهینگی را دارا است و طول مسیر انتخاب شده کمترین هزینه را در برداشته و به طول کوتاه ترین مسیر ممکن بسیار نزدیک است