مقاله تحلیل سینماتیک مستقیم مکانیزم موازی ۴ درجه آزادی PRUR-4با پایه های یکسان و الگوی حرکتی۳T1R

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله تحلیل سینماتیک مستقیم مکانیزم موازی ۴ درجه آزادی PRUR-4با پایه های یکسان و الگوی حرکتی۳T1R دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تحلیل سینماتیک مستقیم مکانیزم موازی ۴ درجه آزادی PRUR-4با پایه های یکسان و الگوی حرکتی۳T1R  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل سینماتیک مستقیم مکانیزم موازی ۴ درجه آزادی PRUR-4با پایه های یکسان و الگوی حرکتی۳T1R،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تحلیل سینماتیک مستقیم مکانیزم موازی ۴ درجه آزادی PRUR-4با پایه های یکسان و الگوی حرکتی۳T1R :

تعداد صفحات:۵
چکیده:
برای کنترل مکانیزمهای موازی، نیازمند حل مسئله ی سینما تیک مستقیم این مکانیزمها می باشد. در این مقاله، به تحلیل مسئله ی سینماتیک مستقیم مکانیزم موازیPRUR-4 با پایه های یکسان و الگوی حرکتی ۳ درجه انتقالی و ۱ درجه دورانی پرداخته شده است . در ابتدای این تحقیق، مسئله ی سینماتیک مستقیم مکانیزم فوق در حالت عمومی و د ر فضای اقلیدسی سه بعدی تحلیل می شود. سپسیک طرح ساده شده برای این مکانیزم ارائه و سینماتیک مستقیم آنحل می گردد و نشان داده می شود که تحلیل سینماتیک مستقیم مکانیزم جدید ، ساده تر از تحلیل سی نماتیک مستقیم ربات موازی PRUR-4 می باشد.