مقاله تعیین بیشینه سفتی مجازی ارائه شده توسط واسط لامسهای با ردیاب مجزا

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله تعیین بیشینه سفتی مجازی ارائه شده توسط واسط لامسهای با ردیاب مجزا دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تعیین بیشینه سفتی مجازی ارائه شده توسط واسط لامسهای با ردیاب مجزا  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تعیین بیشینه سفتی مجازی ارائه شده توسط واسط لامسهای با ردیاب مجزا،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تعیین بیشینه سفتی مجازی ارائه شده توسط واسط لامسهای با ردیاب مجزا :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
اخیراً برای واسطهای لامسهای روشتعامل نیرویی جدیدی ابداع شده که لزوم در دست گرفتن قلم ربات توسط کاربر را حذف میکند. در این مقاله ضمن معرفی اجمالی، پایداری واسط لامسهای کنترل شده با این روشبررسی میشود و به کمکآن بیشینه سفتی مجازی قابل شبیهسازی تعیین میگردد. به دو روشاین کار انجام میشود: مدل سازی و استفاده از روابط بدست آمده از تئوریهای پایداری و دیگری انجام آزمایشروی واسط لامسهای فنتوم. مدل تعیین شده، غیر خطی است و در آن اثرات اصطکاک خشکو ویسکوز ربات، زمان گسستگی کنترل کننده، پلهای شدن دادههای اندازهگیری، تأخیرهای حلقه کنترلی و امپدانسانگشت کاربر، لحاظ شده است. معادله پایداری از روش تحلیلنافعالی سیستم بدست میآید. در نهایت نتایج بدست آمده از این دو روشمختلف در کنار هم قرار داده میشود که علاوه بر نمایشمحدوده پایداری سیستم، مقایسه بین نتایج ممکن خواهد شد و بر کارآمدی رابطه پایداری در این سامانه، صحهای گذاشته میشود