مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از شکل دهی حلقه کنترل برای مفصل ربات منعطف

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از شکل دهی حلقه کنترل برای مفصل ربات منعطف دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از شکل دهی حلقه کنترل برای مفصل ربات منعطف  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از شکل دهی حلقه کنترل برای مفصل ربات منعطف،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از شکل دهی حلقه کنترل برای مفصل ربات منعطف :

تعداد صفحات:۶
چکیده:
در این مقاله، یک کنترل کننده برای حصول عملکرد مقاوم برای مفصل ربات منعطف طراحی شده است. انعطاف پذیری مفصل یکی ازدلایل عمده پیچیدگی سیستم های رباتیکی می باشد. شکل دهی حلقه یک روش گرافیکی است که تلاش می کند یک کنترل کننده را به نحوی انتخاب کند که تابع تبدیل حلقه کنترل قیود طراحی را برآورده سازد. نتایج نشان می دهد که کنترل کننده دارای پایداری داخلی بوده واز سطح مقاومت خوبی برخورداراست