دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله اعمال منطق فازی برروی روبات تعمیر نیروگاه های هسته ای
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله اعمال منطق فازی برروی روبات تعمیر نیروگاه های هسته ای دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله اعمال منطق فازی برروی روبات تعمیر نیروگاه های هسته ای کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله اعمال منطق فازی برروی روبات تعمیر نیروگاه های هسته ای،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله اعمال منطق فازی برروی روبات تعمیر نیروگاه های هسته ای :
تعداد صفحات:۹
چکیده:
امروزه استفاده ازروبات ها درصنعت بصورت چشمگیر افزایش یافته است ازجمله صنایعی که بهدلیل مخاطرات موجود درآن به استفاده از روبات ها توجه زیادی شده است صنایع هسته ای می باشد علت این امر را میتوان جلوگیری ازتماس مستقیم فرد با تشعشعات هسته ای بیان نمود تاکنون برای کنترل نمودن این روبات ها از روشهای کنترلی تناسبی مشتقی و انتگرالی موسوم به pid استفاده شده است این کنترل کننده به دلیل محدودیت های موجود در آن امر کنترل را دربرخی ازپروسه های پیچیده با محدودیت روبرو کرده است دراین مقاله برای کنترل پروسه به جای کنترل کننده PID از کنترل کننده فازی استفاده شده است خروجی شبیه سازی شده را برای اثبات برتری کنترل کننده فازی نسبت به مشابه PID نمایش داده ایم درادامه مقاله کنترل کننده فازی براساس مدل رگرسیون مورد بررسی قرارگرفته است و شبیه سازی آن هم دربخش مربوطه به نمایش گذاشته شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
