مقاله کنترل سیستم آونگ معکوس به روش جبرانسازی توزیع موازی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل سیستم آونگ معکوس به روش جبرانسازی توزیع موازی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل سیستم آونگ معکوس به روش جبرانسازی توزیع موازی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل سیستم آونگ معکوس به روش جبرانسازی توزیع موازی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل سیستم آونگ معکوس به روش جبرانسازی توزیع موازی :

تعداد صفحات:۹
چکیده:
سیستم آونگ وارون سوار بر ارابه یکی از شناختهشدهترین مسائل در حوزه مهندسی کنترل است. این سیستم یک سیستم کنترلی غیرخطی است که نقطه تعادل آن ناپایدار است. در این مطالعه برای کنترل این سیستم ناپایدار از روش جبرانسازی توزیع موازیبهره گرفته شده است. در این روش معادلات سیستم غیرخطی به زیرسیستمهای خطی شکسته و برای هر ناحیه یک کنترلگر خطی طراحی میشود. سوئیچ بین کنترلگرها با قوانین فازی صورت میگیرد. استفاده از این روش به صورت مستقیم برای کنترل آونگ وارون میسر نیست. زیرا به دلیل وجود عبارات غیر خطی پیچیده و متعدد، تعداد قوانین فازی زیاد میشود، برای از بین بردن این عبارات ابتدا با استفاده از روش خطیسازی پسخورد معادلات سادهسازی شده و تعداد عبارتهای غیرخطی به دو تقلیل یا ف ته و نهایتاً روش جبرانسازی توزیع موازی با استفاده از دو قانون فازی پیادهسازی شده است