مقاله کنترل موقعیت مرکز فشار حین ایستادن بدون اتکاء با استفاده از کنترل کننده لغزشی گسسته پیش بین

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل موقعیت مرکز فشار حین ایستادن بدون اتکاء با استفاده از کنترل کننده لغزشی گسسته پیش بین دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل موقعیت مرکز فشار حین ایستادن بدون اتکاء با استفاده از کنترل کننده لغزشی گسسته پیش بین  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل موقعیت مرکز فشار حین ایستادن بدون اتکاء با استفاده از کنترل کننده لغزشی گسسته پیش بین،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل موقعیت مرکز فشار حین ایستادن بدون اتکاء با استفاده از کنترل کننده لغزشی گسسته پیش بین :

تعداد صفحات:۸
چکیده:
هدف این مقاله، ارائه راهکار کنترلی مدلغزش مرتبه دو پیش بین برای کنترل ایستادن بدون اتکاء است، که بر مبنای سیگنال CoP عمل می کند. به این منظور، ابتدا، بدن انسان به صورت یک پاندول معکوس که حول مفصل مچ نوسان می کند، تقریب زده می شود. سیس، از یک مدل پیشبین مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی دینامیک که می تواند مسیر مرجع مربوط به سیگنال CoP را در هر لحظه از زمان تعیین نماید، استفاده می شود. ارتباط بین سیگنال های CoP و زاویه با یک رابطه ساده بر اساس مدل به دست می آید. به این ترتیب کنترل گر می تواند بر اساس یک پیشبینی از رفتار سیستم، سیگنال کنترلی را در هر لحظه از زمان تعیین نماید. در نهایت، کنترل گر مدلغزش مرتبه دو پیش بین بیرای کنترل نوسانات بدن بکار می رود. ورودی کنترل کننده زاویه انحراف بدن و تغییرات آن و خروجی کنترل کننده گشتاور مچ است. مزیت استفاده از رویکرد کنترلی جدید، عدم حساسیت آن به اختلالات پارامترها، اغتشاشات خارجی مدل و مقاوم بودن آن در برابر عدم قطعیت ها، بدون نیاز به دانستن محدوده آن است. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب کنترل گر را در دنبال کنندگی سیگنال مرجع و در واقع کنترل ایستادن تایید می کند