مقاله ارائه فیلتر ترکیبی جدید برای موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان توسط یک ربات متحرک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله ارائه فیلتر ترکیبی جدید برای موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان توسط یک ربات متحرک دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله ارائه فیلتر ترکیبی جدید برای موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان توسط یک ربات متحرک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ارائه فیلتر ترکیبی جدید برای موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان توسط یک ربات متحرک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله ارائه فیلتر ترکیبی جدید برای موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان توسط یک ربات متحرک :

تعداد صفحات:۹
چکیده:
یک ربات متحرک به طور خود مختار محیط را توسط تفسیرش از صحنه ای که در آن قرار دارد، کاوش می کند، یک نقشه مرتبط با محیط می سازد و موقعیت خودش را نسبتبه این نقشه پیدا می کند. فیلتر کالمنبی رد سنگ بنائی برای برنامه های کاربردی موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان است. در این مقاله روش موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان مبتنی بر یک فیلترترکیبی برای ی کربات متحرک جهت غلبه بر خطاهائی که ذاتا در موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان مبتنی بر فیلترکالمن بی رد به دلیل فرآیند خطی سازی وجود دارد، ارائه دادیم. فیلتر ترکیبی ارائه شده شامل یک سیستم استنتاج عصبی-فازی و فیلترکالمن بی رد می باشد. روش ارائه شده، براساس یک فیلتر ترکیبی، مزایائی در اداره رباتی با حرکت های غیرخطی به خاطر خصوصیت یادگیریی که در سیستم استنتاج عصبی-فازی وجود دارد، دارا می باشد. نتایج شبیه سازی تاثیر الگوریتم ارائه شده در مقایسه با الگوریتم موقعیتیابی و نقشه برداری به طور همزمان مبتنی بر فیلتر کالمنبی رد نشان می دهد و الگوریتم ارائه شده در محیطه ای گسترده تر نیز کارائی خوبی را نشان می دهد