دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی کنترل‌کننده مقاوم Hinf برای مقابله با عدم قطعیت سیستم عملیات از راه دور سه درجه آزادی غیرخطی با در نظر گرفتن تاخیر در کانال ارتباطی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی کنترل‌کننده مقاوم Hinf برای مقابله با عدم قطعیت سیستم عملیات از راه دور سه درجه آزادی غیرخطی با در نظر گرفتن تاخیر در کانال ارتباطی دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی کنترل‌کننده مقاوم Hinf برای مقابله با عدم قطعیت سیستم عملیات از راه دور سه درجه آزادی غیرخطی با در نظر گرفتن تاخیر در کانال ارتباطی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل‌کننده مقاوم Hinf برای مقابله با عدم قطعیت سیستم عملیات از راه دور سه درجه آزادی غیرخطی با در نظر گرفتن تاخیر در کانال ارتباطی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی کنترل‌کننده مقاوم Hinf برای مقابله با عدم قطعیت سیستم عملیات از راه دور سه درجه آزادی غیرخطی با در نظر گرفتن تاخیر در کانال ارتباطی :
تعداد صفحات:۱۲
چکیده:
عدم قطعیت های ناشی از مدل سازی می‌تواند اثرات بسیار نامطلوبی بر عملکرد سیستم‌های غیرخطی داشته باشد. در این مقاله هدف طراحی کنترل مقابل جهت جبران عدم قطعیت در سیستم عملیات از راه دور، در حضور تأخیر در کانال ارتباطی می‌باشد. فرمانده و فرمان‌بری در این سیستم عملیات از راه دور، تو رباط غیرخطی با سه درجه آزادی در نظر گرفته شده‌اند. در این ساختار اعمال قانون کنترل باید به گونه‌ای باشد که بازوی مکانیکی فرمان‌بری، موقعیت بازوی مکانیکی فرمانده را به‌طور دقیق ارزیابی نماید. با توجه به مزایای استفاده از روش‌های کنترل مقام از جمله بهبود عملکرد سیستم در حضور عدم قطعیت ناشی از دقیق نبودن مدل، استفاده از این روش‌ها در سیستم‌های عملیاتی از راه دور منطقی به نظر می‌رسد. برای این منظور کنترلر مد لغزشی درجه بالا و کنترلر مقاوم Hinf برای سیستم طراحی شده است. همان‌گونه که نتایج شبیه‌سازی خانی تأیید می‌نماید موقعیت فرمان‌بری، موقعیت فرمانده را با وجود عدم قطعیت و تاخیر زمانی در کانال انتقال به خوبی ردیابی می‌کند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
