دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی و پیاده سازی یک کنترلر ترکیبی PWM و PIDبرای کنترل موقعیت عملگر آلیاژ حافظه شکل
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی و پیاده سازی یک کنترلر ترکیبی PWM و PIDبرای کنترل موقعیت عملگر آلیاژ حافظه شکل دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی و پیاده سازی یک کنترلر ترکیبی PWM و PIDبرای کنترل موقعیت عملگر آلیاژ حافظه شکل کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و پیاده سازی یک کنترلر ترکیبی PWM و PIDبرای کنترل موقعیت عملگر آلیاژ حافظه شکل،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی و پیاده سازی یک کنترلر ترکیبی PWM و PIDبرای کنترل موقعیت عملگر آلیاژ حافظه شکل :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
آلیاژهای حافظه شکل قابلیت بهخاطرسپاری شکل اولیه خویش راداشته بطوریکه اگرتحت عملیات حرارتی مناسبی قرارگیرند میتوانند به شکل اولیه خود بازگشته و تمامی تغییرشکلهای ماندگارراحذف نمایند این خاصیت ویژه ی الیاژهای حافظه شکل باعث گردیده است که درحال حاضر کاربردهای فراوانی درزمینه های مختلف صنعتی و پزشکی و رباتیک پیدا نمایند نظر به رفتارغیرخطی این مواد ازیک طرف و طراحی و بهینه سازی این سیستم های هوشمند ازطرف دیگر مدلسازی و کنترل رفتارآنها بسیارضروری و مورد نیاز می باشد یکی ازاموارد کاربرد الیاژهای حافظه شکل درصنعت استفاده ازآنها درساخت عملگرها می باشد دراین مقاله طراحی و پیاده سازی یک کنترلرترکیبی PID,PWM برای کنترل موقعیت یک عملگر آلیاژحافظه شکل مورد مطالعه قرارمیگیرد درابتدا یک مدل دینامیکی که خصوصیات غیرخطی عملگردنظیرپدیده هیسترزیس راشامل میشود بااستفاده ازداده های تجربی شناسایی گردیده سپس برمبنای مدل به دست امده کنترلرطراحی شد نتایج نهایی اعمال کنترلر روی عملگر واقعی نشان داد که با ترکیب این دونوع کنترلر رفتارحلقه بسته سیستم بسیاربهبود پیدا می کند
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
