دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله ناوبری رباط سیار در انبارهای طبقه‌بندی شده با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله ناوبری رباط سیار در انبارهای طبقه‌بندی شده با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله ناوبری رباط سیار در انبارهای طبقه‌بندی شده با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ناوبری رباط سیار در انبارهای طبقه‌بندی شده با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله ناوبری رباط سیار در انبارهای طبقه‌بندی شده با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی :
تعداد صفحات:۹
چکیده:
این مقاله به ارائه رهیافتی مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی چند لایه پیش خور (Multi-layer, feed-forward) با استفاده از الگوریتم یادگیری پس انتشار (Back propagation) جهت ناوبری روبات سیار در لیگ که انبار طبقه‌بندی شده می‌پردازد. سامان ناوبری روبات سیار پس از یادگیری الگوهای آموزشی و با کمک حسگرهای خرداد (ورودی‌های شبکه عصبی مصنوعی) به شکلی هوشمند تغییرات جهت و موانع را در مسیر شناسایی نمود و فرمان‌های لازم را (خروجی‌های شبکه عصبی مصنوعی) به منظور کنترل و تأیید گام بعدی روبات سیار صادر می‌کند. حرکت روبات در سه جهت مختلف امکان پذیر است: مستقیم به جولان، حرکت به سمت راست، و حرکت به سمت چپ. پس از طراحی و پیاده‌سازی شبکه عصبی مصنوعی، داده‌های آموزشی به آن اعمال گردید. نتیجه به‌دست‌آمده ارائه مدلی است که برای بافتنی بلادرنگ رباط سیار در انبارهای طبقه‌بندی شده مناسب می‌باشد و لذا با به‌کارگیری این روش می‌توان روبات سیار را به عنوان انبار دار جایگزین انسان نمود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
