مقاله طراحی و مدلسازی ماژول یک میکروروبات با قابلیت مانور سه بعدی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی و مدلسازی ماژول یک میکروروبات با قابلیت مانور سه بعدی دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی و مدلسازی ماژول یک میکروروبات با قابلیت مانور سه بعدی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و مدلسازی ماژول یک میکروروبات با قابلیت مانور سه بعدی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی و مدلسازی ماژول یک میکروروبات با قابلیت مانور سه بعدی :

تعداد صفحات:۵

چکیده:

میکروروبات های ماژولار دارای حرکت تکرار شونده( کرمی شکل) ازاهمیت خاص تحقیقاتی و پژوهشی برخوردار هستند. پژوهش ها و پروژه های مختلفی در این دسته از میکروروبات ها تاکنون انجام گرفته است. اکثر میکروروبات های موجود دارای حرکت مستقیم الخط بوده و در نتیجه قابلیت حرکت در مسیرهای مستقیم و یا مسیرهای با انحنای خیلی کم را دارا هستند اما توانایی انجام مانورهای سه بعدی و طی کردن مسیرهای منحنی شکل را ندارند. در این مقاله سعی بر آنست که با ارائه ی یک طرح مناسب برای یک ماژول، امکان انجام مانور سه بعدی برای میکروروبات فراهم شود. در این راستا برای ایجاد حرکت در ماژول سه درجه آزادی، از میکروعملگر آلیاژ حافظه دار استفاده شده است. به دلیل ایجاد جابجایی زیاد توسط فنرهای آلیاژ حافظه دار، ماژول مورد نظر قادر به مانور مناسب در سه جهت درجه آزادی می باشد