مقاله پایداری رباتهای لامسه ای: گسسته سازی، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله پایداری رباتهای لامسه ای: گسسته سازی، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله پایداری رباتهای لامسه ای: گسسته سازی، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله پایداری رباتهای لامسه ای: گسسته سازی، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله پایداری رباتهای لامسه ای: گسسته سازی، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی :

تعداد صفحات:۵

چکیده:

در این مقاله به بررسی مقاله آقایDiolaitiو دیگران در مورد پایداری در رباتهای لامسه ای پرداخته میشود. در مقاله ایشان یک معادله نافعالی ۱ در رباتهای لامسهای بدست میآید و سپس از این رابطهبرای تعیین محدوده پایداری رباتهای لامسهای مورد استفاده قرار میگیرد. بررسیهای بیشتر توسط نویسندگان این مقاله، نشان می- دهد که روند کلی تعیین این معیار صحیح بوده ولی تعیین این معادله دارای اشکالی است و در واقع معادله نهایی ارائه شده برای نافعالی صحیح نیست. اشتباه ایشان در مقاله ما بررسی و اصلاح می شود و بر پایه روند صحیح تعیین معیار نافعالی، معیار نافعالی جدیدی بدست می آید و با معیار قدیمی (ارائه شده توسط آقایDiolaiti و دیگران) مقایسه می شود. در ادامه شبیه سازی خاصی انجام شده و نشان میدهیم که معادله قدیم در تمامی شرایط صحت ندارد و بایدبا معادله جدید تعیین شده، جایگزین شود