مقاله راهیابی ربات متحرک به روش فازی-بِرِیتنبِرگ

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله راهیابی ربات متحرک به روش فازی-بِرِیتنبِرگ دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله راهیابی ربات متحرک به روش فازی-بِرِیتنبِرگ  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله راهیابی ربات متحرک به روش فازی-بِرِیتنبِرگ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله راهیابی ربات متحرک به روش فازی-بِرِیتنبِرگ :

تعداد صفحات:۱۰

چکیده:

در این مقاله به منظور رسیدن به راهیابی نرم و کارا در محی طهای ناشناخته برای ربا تهای متحرک با دو چرخ ثابت، الگوریتمی ارائه می شود. این الگوریتم ازترکیب ایده ی ماشین های بریتنبرگ به همراه منطق فازی استفاده م یکند. به منظور بررسی کارایی الگوریتم راهیابی و همچنین برای آنکه قوانین و شرایط موجود در دنیای واقعی بر مسأله حاکم شود، این الگوریتم در محیط شبی هساز ویباتز بر روی یک ربات متحرک پیاده سازی و در محی طهای گوناگون با موانع مختلف تست شده است. موانع موجود در مسیر ربات می توانند ثابت یا متحرک باشند. مشاهدات و تجرب ههای به دست آمده از سیستم شبیه سازی شده نشان داد که با استفاده از این روش، ربات بدون برخوردی با موانع، مسیری نرم و قوسی-شکل یکنواختی را تا هدف می پیماید