مقاله طراحی سیستم کنترلی فازی برای یک انگشت مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی سیستم کنترلی فازی برای یک انگشت مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی سیستم کنترلی فازی برای یک انگشت مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی سیستم کنترلی فازی برای یک انگشت مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی سیستم کنترلی فازی برای یک انگشت مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار :

تعداد صفحات:۸

چکیده:

امروزه آلیاژهای حافظه دار SMAs به علت توان بالا حجم – کم و سازگاری با بدن انسان و بصورت گسترده در ساخت عملگرهادر اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده میشوند به همین دلیل کنترل عملگرهای SMA به دلایل بیان شده بسیار پراهمیت می باشد کنترل عملگرهای SMA به علت وجود پدیده هیسترزیس پاسخآرام و رفتارغیرخطی آنها پیچیده است دراین مقاله به طراحی الگوریتم کنترلی برای عملگرهای SMA در انگشت مصنوعی با ۳ درجه آزادی که شامل کنترلر فازی می شود پرداخته شدهاست تنظیم گین های کنترلر به گونه ای صورت پذیرفته که جریان ورودی به این عملگرها دارای حداقل میزان حداکثر پرش وخروجی سیستم دارای حداقل زمان رسیدن به پایداری میب اشند.