دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله گرسپ پویا در جابجایی دینامیکی اشیاء با رباتهای متحرک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله گرسپ پویا در جابجایی دینامیکی اشیاء با رباتهای متحرک دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله گرسپ پویا در جابجایی دینامیکی اشیاء با رباتهای متحرک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله گرسپ پویا در جابجایی دینامیکی اشیاء با رباتهای متحرک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله گرسپ پویا در جابجایی دینامیکی اشیاء با رباتهای متحرک :
تعداد صفحات:۶
چکیده:
طرح حرکت یک ربات متحرک چرخدار با حفظ گرسپ پویا مطالعه شده است. فرض شده که ربات یک شی را روی سطح بالایی خود حمل میکند درحالی که شی نباید نسبت به ربات حرکت داشته باشد. شرایط برقراری گرسپ پویا به صورت یک قید روی شتاب ربات اعمال شده و با توجه به آن طرح حرکت ربات پیشنهاد شده است. با شبیه سازی نشان داده شده است که اگر گرسپ پویا در طرح حرکت برقرار گردد، حرکت نسبی بین شی و ربات وجود نخواهد داشت.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
