مقاله معرفی شبکه های عصبی آبشاری و کاربرد آن دربهینه ساز یمسیر رباتهای کروی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله معرفی شبکه های عصبی آبشاری و کاربرد آن دربهینه ساز یمسیر رباتهای کروی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله معرفی شبکه های عصبی آبشاری و کاربرد آن دربهینه ساز یمسیر رباتهای کروی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله معرفی شبکه های عصبی آبشاری و کاربرد آن دربهینه ساز یمسیر رباتهای کروی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله معرفی شبکه های عصبی آبشاری و کاربرد آن دربهینه ساز یمسیر رباتهای کروی :

تعداد صفحات:۸

چکیده:

دراین مقاله به معرفی ساختار شبکه های عصبی ازنوع آبشاری و کاربردهای آن دربهینه سازی مسیر حرکت رباتهای موازی کروی خواهیم پرداخت از آنجایی که حل سینماتیک مستقیمدر رباتهای موازی پیچیده است لذا برای غلبه براین مشکل از ابزاری دقیق و قابل اطمینان بنام شبکه عصبی مصنوعی بهره گرفته می شود شبکه عصبی طراحی شده قادر است تا موانع فیزیکی که درمسیر حرکت ربات قرار میگیرند تشخیص داده و ربات را با کمترین طول ممکنه از کنار آنها عبوردهد برای این عمل ذکر شده دو الگوریتم بهینه سازی پی در پی ارایه می شود و استفاده از شبکه عصبی سرعت تصمیم گیری ربات را افزایش خواهد داد درانتها نتایج شبیه سازی نشان دهنده دقت بالای الگوریتم پیشنهادی می باشد.