مقاله بهینه سازی سیستم کنترل محرکی از جنس آلیاژ حافظه دار با استفاده از الگوریتم های هوشمند

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله بهینه سازی سیستم کنترل محرکی از جنس آلیاژ حافظه دار با استفاده از الگوریتم های هوشمند دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بهینه سازی سیستم کنترل محرکی از جنس آلیاژ حافظه دار با استفاده از الگوریتم های هوشمند  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بهینه سازی سیستم کنترل محرکی از جنس آلیاژ حافظه دار با استفاده از الگوریتم های هوشمند،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بهینه سازی سیستم کنترل محرکی از جنس آلیاژ حافظه دار با استفاده از الگوریتم های هوشمند :

تعداد صفحات:۸

چکیده:

امروزه با توجه به پیشرفت تکنولوژی تحقیقات گسترده ای درزمینه ساخت رباتها و سیستم های الکترومکانیکی درابعاد کوچک توسط محققان و دانشمندان انجام گرفته است یکی ا زمهمترین اجزای سیستمهای الکترومکانیکی محرک ها می باشد الیاژ حافظه دار دلیل ویژگیهای منحصر بفرد از قبیل چگالی انرژی بالا خاصیت برگشت پذیری درکرنشهای بزرگ و مزایای آنها از قبیل وزن کم و عملکرد بیصدای آنها توجه پژوهشگران را به عنوان محرک درسیستمهای رباتیک در ابعاد کوچک به خود جلب نموده است دراین مقاله درابتدا رفتار غیرخطی یکمحرک از جنس آلیاژ حافظه دار با هدف استفاده درسیستمهای رباتیک مورد بررسی قرار گرفته و معادلات حاکم استخراج گردیدهسپس شبیه سازی این محرک درمحیط سیمولینک نرم افزار متلب انجام شده است. درانتها با اعمال کنترلر PID بهینه شده با الگوریتم های زنبور عسل و ازدحام ذرات موقعیت بازوی ربات کنترل می گردد.