مقاله تحلیل سینماتیک و دینامیک یک ربات شش کابلی فضایی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله تحلیل سینماتیک و دینامیک یک ربات شش کابلی فضایی دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تحلیل سینماتیک و دینامیک یک ربات شش کابلی فضایی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل سینماتیک و دینامیک یک ربات شش کابلی فضایی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تحلیل سینماتیک و دینامیک یک ربات شش کابلی فضایی :

تعداد صفحات:۵

چکیده:

در این مقاله به تحلیل سینماتیک و دینامیک یک ربات شش کابلی فضایی که در آن مجری نهایی دارای شش درجه آزادی است و با در نظر گرفتن اثر جاذبه، پرداخته میشود . در این حالت ربات دارای افزونگی نیست و از جرم کابلها نیز صرف نظر شده است. در ابتدا با توجه به موقعیت مجری نهایی، طول کابلهای مورد نیاز محاسبه شده و در مرحله بعد با استفاده از روابط لاگرانژ ، معادلات دینامیکی مجری نهایی بدست آورده میشود. نمودارهای حاصل از شبیه سازی معادلات، با نمودارهای موجود در مرجع معرفی شده کاملا همخوانی دارند که صحت و درستی آنها را نشان میدهند