مقاله کنترل مرتبه کسری سیستم کارکرد از دور درحضور تاخیر متغیر با زمان درمحیط سخت

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل مرتبه کسری سیستم کارکرد از دور درحضور تاخیر متغیر با زمان درمحیط سخت دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل مرتبه کسری سیستم کارکرد از دور درحضور تاخیر متغیر با زمان درمحیط سخت  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل مرتبه کسری سیستم کارکرد از دور درحضور تاخیر متغیر با زمان درمحیط سخت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل مرتبه کسری سیستم کارکرد از دور درحضور تاخیر متغیر با زمان درمحیط سخت :

تعداد صفحات:۸

چکیده:

اغلب ساختارهای کنترلی سیستم کارکرد از دور بهدنبال دستیابی همزمان به شفافیت و پایداری می باشند که این عوامل عموما وابسته بهدینامیک محیط است همچنیندراین سیستم ها با تاخیر درکانال ارتباط که عموما اینترنت است مواجه هستیم تاکنون بسیاری از محققان اطلاعات موقعیت سرعت نیرو یا امپدانس را برای ارایه روشهای متنوع کنترلی به کارگرفته اند اما با هیچ یک از این روشها دستیابی به شفافیت کامل و پایداری مقاوم درحضور تاخیر فراهم نگشته و باید بین این دو هدف مصالحه ای صورت گیرد هم اکنون یکی از مشکلات عمده درساختارهای کنترلی چنین سیستمهایی از بین رفتن شفافیت به هنگام کارکرد ربات رهرو درمحیط سخت است دراین مقاله یک ساختار کنترل شامل کنترل مدلغزشی مرتبه کسری و کنترل امپدانس ارایه گشته است این روش توسط نرم افزار matlab و درمحیط simulink شبیه سازی شده و نشان داده شده که این روش قادراست شفافیت مطلوب را برقرار کند ودرحضور تاخیر متغیر با زمان و محیط سخت پایداری مقاوم را تضمین کند همچنین با مقایسه کنترل مدلغزشی از مرتبه های متفاوت دقت بالای حساب کسری نیز نشان داده شده است.