دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله حل ارتعاشات اجباری سه بعدی ربات سه درجه آزادی با اعضای انعطاف پذیر
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله حل ارتعاشات اجباری سه بعدی ربات سه درجه آزادی با اعضای انعطاف پذیر دارای ۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله حل ارتعاشات اجباری سه بعدی ربات سه درجه آزادی با اعضای انعطاف پذیر کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله حل ارتعاشات اجباری سه بعدی ربات سه درجه آزادی با اعضای انعطاف پذیر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله حل ارتعاشات اجباری سه بعدی ربات سه درجه آزادی با اعضای انعطاف پذیر :
تعداد صفحات:۲
چکیده:
دراین مطالعه با مدلسازی بازوی مکانیکی سه درجه ازادی با دوعضو انعطاف پذیر که درفضای سه بعدی کار می کند حرکات دینامیکی سه بعدی ناشی از انعطاف پذیری اعضا بررسی شده است اهمیت این تحقیق با توجه به نیاز صنعت امروزی به رباتهای سریع ودقیق با بازوهای مکانیکی سبک آشکار می شود بدین منظور از روش مودهای فرضی و روش لاگرانژ برای مدلسازی سیستم استفاده شده است دینامیک معکوس به منظور محاسبه گشتاورهای مفصلی انجام شده است سپس با حل معادلات حاکم انحراف از مسیر بدست آمده است نتایج با تغییر کمیاتی مانند جرم طول سختی خمشی سرعت و تعداد مودهای فرضی برای هرعضو نشان میدهد که افزایش طول و جرم منجر به نوسانات با دامنه بیشتر و فرکانس کمتر می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
