مقاله ایجاد پیکربندی مربعی در مجموعههای رباتیکبا استفاده از نگاشت بیضوی میدانهای پتانسیل فرضی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله ایجاد پیکربندی مربعی در مجموعههای رباتیکبا استفاده از نگاشت بیضوی میدانهای پتانسیل فرضی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله ایجاد پیکربندی مربعی در مجموعههای رباتیکبا استفاده از نگاشت بیضوی میدانهای پتانسیل فرضی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ایجاد پیکربندی مربعی در مجموعههای رباتیکبا استفاده از نگاشت بیضوی میدانهای پتانسیل فرضی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله ایجاد پیکربندی مربعی در مجموعههای رباتیکبا استفاده از نگاشت بیضوی میدانهای پتانسیل فرضی :

تعداد صفحات:۸

چکیده:

حرکت جمعی گروهی از ارگانیسمها را میتوان در طبیعت در قالب بسیاری از موجودات زنده – از باکتریها گرفته تا پستانداران- یافت. مجموعه های رباتیک با هدف کاهش قیمت، افزایش قابلیت و فشردگی رباتها شکل گرفته و گسترش یافته است. این مجموعه امکان استفادهی چند ربات همکار به جای یک ربات پیشرفته را می- دهد که در نتیجه، پیچیدگیهای بیش از حد و تجهیزات گران قیمترا حذف میکند. متداولترین روش برقراری واکنشهای بین عضوی در یک مجموعه رباتیک استفاده از میدانهای پتانسیل مصنوعی است. در این روش در اطراف هر عضو (ربات) یک میدان پتانسیل فرضی ایجاد می شود. تعادل این میدانهای پتانسیل پیکربندی اعضا را نتیجه میدهد. این مقاله چگونگی دستیابی به چیدمان مربعی با استفاده از نگاشت بیضوی در میدانهای پتانسیل دایروی را بررسیمیکند. موفقیت روش ارایه شده برای ایجاد پیکربندی مربعی، از طریق شبیهسازی و به کمک نرم افزار متلب بررسی شده است. این پروژه برای اعضا محدودیت دید قائل است، به این معنی که اعضا می توانند تا فاصله محدودی اعضای دیگر را تشخیص دهند و هر عضو تنها به اطلاعات محلی دسترسی دارد.