مقاله شناسایی یکمدل دینامیکی Hammerstein-wienerبرای عملگر آلیاژ حافظه دار در سیستم های موقعیت دهی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله شناسایی یکمدل دینامیکی Hammerstein-wienerبرای عملگر آلیاژ حافظه دار در سیستم های موقعیت دهی دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله شناسایی یکمدل دینامیکی Hammerstein-wienerبرای عملگر آلیاژ حافظه دار در سیستم های موقعیت دهی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله شناسایی یکمدل دینامیکی Hammerstein-wienerبرای عملگر آلیاژ حافظه دار در سیستم های موقعیت دهی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله شناسایی یکمدل دینامیکی Hammerstein-wienerبرای عملگر آلیاژ حافظه دار در سیستم های موقعیت دهی :

تعداد صفحات:۶

چکیده:

در این مقاله مساله مدلسازی تجربی عملگرهای ساخته شده باآلیاژهای حافظه دار مطالعه شده است. ساختار عملگر مورد استفاده بر اساس خمش یک میله از جنس نیتینول و برگشت فنری استوار میباشد. نظر به پیچیده بودن معادلات ساختاری این نوع عملگرها واز طرفی وجود عدم قطعیتهای بسیار زیاد موجود در این معادلات، نمی توان از این مدلها جهت کنترل این نوع عملگرها استفاده نمود لذا در این مقاله از مدل غیرخطی Hammerstein-Wiener استفاده شده است. پارامترهای موجود این مدل با استفاده از نتایج تجربی و استفاده از روش بهینه سازی غیرخطی برنامه ریزی مربعی ترتیبی ۱ شناسایی شده اند. برای بدست آوردن داده های تجربی چندین آزمایش در شرایط کنترل شده روی نمونه عملگر ساخته شده انجام گردید. نتایج تجربی بدست آمده نشان داد که رفتار سیستم در رفت و برگشت عملگر متفاوت می باشد. لذا برای هر مود از حرکت عملگر ضرایب مربوط به همان مود محاسبه شد. همچنین نتایج بدست آمده نشان داد که با این روش می توان یک مدل بسیار دقیق برای شناسایی رفتار این نوع عملگر پیدا نمود و از ان جهت کنترل استفاده کرد. چرا که با این روش می توان به راحتی مساله دینامیکی غیر خطی را به یک مساله دینامیکی خطی معادل تبدیل نمود