دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی و ساخت یک میکروروبات برای حرکت در لوله با استفاده از عملگرهای IPMC
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی و ساخت یک میکروروبات برای حرکت در لوله با استفاده از عملگرهای IPMC دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی و ساخت یک میکروروبات برای حرکت در لوله با استفاده از عملگرهای IPMC کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و ساخت یک میکروروبات برای حرکت در لوله با استفاده از عملگرهای IPMC،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی و ساخت یک میکروروبات برای حرکت در لوله با استفاده از عملگرهای IPMC :
تعداد صفحات:۱۲
چکیده:
یک عملگر جدید IPMCدر دسته الکترواکتیو پلیمرها است. خمش قابل توجه، انعطاف پذیری مکانیکی، ولتاژ تحریک پایین و چگالی پایین IPMC را به یک عملگر پرکاربرد تبدیل کرده است. این مقاله یک میکروروبات جدید با استفاده از چهار پای IPMC برای ایجاد حرکت معرفی م ینماید. مدلسازی ریاضی میکروروبات با استفاده از اصل همیلتون انجام می شود. حرکت میکروروبات مذکور در هر سیکل از چهار مرحله تشکیل یافته است که در هر یک از این مراحل تنها دوپا در ایجاد حرکت شرکت م یکنند. لذا، مدلسازی کل فرایند باید برای مراحل مختلف بصورت جداگانه صورت پذیرد. این مساله مدلسازی میکروروبات را بسیار پیچیده می سازد. عامل دیگری که باعث پیچیدگی مدل میکروروبات م یگردد، مدل غیرخطی IPMC است. در نهایت یک نمونه از میکروروبات مورد نظر ساخته شده ارائه می گردد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
