مقاله کنترل حرکت روی منحنی های فیثاغورث-هدوگراف بر پایه نربز

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل حرکت روی منحنی های فیثاغورث-هدوگراف بر پایه نربز دارای ۱۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل حرکت روی منحنی های فیثاغورث-هدوگراف بر پایه نربز  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل حرکت روی منحنی های فیثاغورث-هدوگراف بر پایه نربز،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل حرکت روی منحنی های فیثاغورث-هدوگراف بر پایه نربز :

تعداد صفحات:۱۱

چکیده:

در این مقاله، با بکارگیری مشخصات نقاط گره ای ۱ یک منحنی نربز و با تعریف ضرایب شدت بردار سرعت و بردار شتاب در این نقاط، روش جدیدی در طراحی مسیر حرکت ابزار ماشینکاری در قالب منحنی های فیثاغورث – هدوگراف ارائه می گردد . در این روش، با بکارگیری الگوریتم بهینه سازی ،Pattern Search مقادیر ضرایب شدت بردار سرعت و بردار شتاب نقاط گره ای به منظور مینیمم سازی فا صله منحنی پیشنهادی از منحنی نربز متناظر محاسبه می شوند . دراین صورت، منحنی چند تکه فیثاغورث – هدوگراف پیشنهادی به عنوان تقریب منحنی نربز متناظر در نظر گرفته شده و با ترکیب درونیاب وابسته به زمان (در نواحی شتابگیری/ کاهش شتاب مسیر ) و درونیاب سرعت ثابت (در نواحی میانی مسیر )، دستورات موقعیت این مسیر پیشنهادی تولید می گردند . همچنین، با بکارگیری بسط سری تیلور مرتبه اول و دوم در الگوریتم درونیابی منحنی های نربز، نتایج درونیابی مسیر پیشنهادی با نتایج درونیابی منحنی نربز متناظر مورد مقایسه قرار می گیرند . در نهایت، با بکارگیری یک نمونه از کنترلرهای متداول مورد استفاده در دستگاه های CNC چگونگی حرکت ابزار در راستای مسیر تقریب زده متناظر منحنی نربز به کمک نرم افزار MATLAB شبیه سازی گردیده و خطای ماشینکاری مورد مطالعه قرار می گیرد.