مقاله کنترل رفتار ارتعاشی تیرک میکروسکوپ نیروی اتمی در حضور عدم قطعیتهای دینامیکی و پارامتری

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل رفتار ارتعاشی تیرک میکروسکوپ نیروی اتمی در حضور عدم قطعیتهای دینامیکی و پارامتری دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل رفتار ارتعاشی تیرک میکروسکوپ نیروی اتمی در حضور عدم قطعیتهای دینامیکی و پارامتری  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل رفتار ارتعاشی تیرک میکروسکوپ نیروی اتمی در حضور عدم قطعیتهای دینامیکی و پارامتری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل رفتار ارتعاشی تیرک میکروسکوپ نیروی اتمی در حضور عدم قطعیتهای دینامیکی و پارامتری :

تعداد صفحات:۶

چکیده:

هدف از این مقاله طراحی یک کنترلکنندهی مقاوم، جهت کنترل رفتار ارتعاشی تیرک میکرسکوپ نیروی اتمی در حالت ضربهای، میباشد. اهداف اصلی مدار کنترلی، دنبال کردن ورودی مرجع و از بین بردن اثر اغتشاشات در محدودهی مطلوب میباشند. جهت طراحی کنترلکنندهی مناسب ، نیاز به مدل سازی دقیق تیرک میکروسکوپ می باشد. در این مقاله جهت ساده سازی مدار کنترلی از یک مدل سادهی جرم و فنر جهت مدلسازی تیرک میکروسکوپ استفاده میشود. این ساده سازی یک سری از عدم قطعیت ها ، مربوط به دینامیکهای مدل نشده را به همراه دارد که برای شبیهسازی دقیق نیاز است این عدم قطعیت ها در مدار کنترلی در نظر گرفته شوند. از سوی دیگر با توجه به کراندار، ولی نامشخص بودن نیروی برهم کنش سوزن نمونه، این نیرو با یک عدم قطعیت پارامتر در نظر گرفته میشود. در این مطالعه از کنترل کننده ی Hجهت طراحی مدار کنترل در حضور عدم قطعیتها استفاده میشود.