مقاله طراحی کنترلر هوشمند BELBIC برای مدل غیر خطی بالگرد مدل

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترلر هوشمند BELBIC برای مدل غیر خطی بالگرد مدل دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترلر هوشمند BELBIC برای مدل غیر خطی بالگرد مدل  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترلر هوشمند BELBIC برای مدل غیر خطی بالگرد مدل،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترلر هوشمند BELBIC برای مدل غیر خطی بالگرد مدل :

تعداد صفحات:۶

چکیده:

در این مقاله نوع جدیدی از کنترل هوشمند، به نام BELBIC برای کنترل و پایداری یک بالگرد مدل با دینامیک غیرخطی استفاده شده است BELBIC نوعی کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز میباشد، که در آن عامل هیجان به عنوان عامل منفی توسط نقاد تولید شده و تنظیم پارامترهای کنترل کننده که ساختاری شبکه ای دارد بر اساس آن انجام می شود. این کنترل کننده بر اساس مدل محاسباتی آمیگدالای مغز طراحی شده و بر مبنای یِادگیری مغز انسان کار می کند. در این تحقیق از کنترلر هوشمند فوق جهت طراحی کانال کنترلی صعود و کانال کنترلی سمت بالگرد استفاده شده است. برای تنظیم پارامترهای کنترلر از روش غیرمستقیم کنترلر هوشمند در تنظیم کنترلر کلاسیک موجود یعنی کنترلر PID که توسط پرفسور لوکس در سال ۲۰۰۴ ارائه شده است بهره گرفته شده است. نتایج حاصل نشان دهنده عملکرد مناسب هر یک از کنترلر های طراحی شده برای کانال های کنترلی می باشد.