مقاله پیادهسازی و مقایسه فیلترهای UKF و EKF در تخمین حالتهای هدایت آشیانهیاب

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله پیادهسازی و مقایسه فیلترهای UKF و EKF در تخمین حالتهای هدایت آشیانهیاب دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله پیادهسازی و مقایسه فیلترهای UKF و EKF در تخمین حالتهای هدایت آشیانهیاب  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله پیادهسازی و مقایسه فیلترهای UKF و EKF در تخمین حالتهای هدایت آشیانهیاب،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله پیادهسازی و مقایسه فیلترهای UKF و EKF در تخمین حالتهای هدایت آشیانهیاب :

تعداد صفحات:۷

چکیده:

در این مقاله عملکرد فیلترهای غیر خطی UKF و EKF در تخمین حالت های هدایت آشیانهیاب شامل شتاب هدف، همچنین موقعیت و سرعت نسبی موشک و هدف در دو دستگاه کارتزین و قطبی در حضور اندازهگیریهای نویزی شدید و هدف مانور بالا مورد بررسی قرار گرفتهاست. عملکرد حلقه هدایت، کیفیت تخمین حالتهای هدایت، حذف نویز و بارمحاسباتی دو روش مبنای مقایسه در این تحقیق قرار گرفتهاند. نتایج نشان میدهند که دردستگاه قطبی استفاده از فیلتر کالمنUKF با توجه به کیفیت بهتر تخمین و بارمحاسباتی کمتر به مراتب بهتر از فیلتر کالمنEKF میباشد. اما در دستگاه کارتزین فیلتر غیرخطی مناسب باید با نگاهی به کیفیت بهتر تخمینUKF و بارمحاسباتی کمترEKF انتخاب گردد.