دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی و ساخت یک ابزار جراحی انعطاف پذیر رباتیک جهت افزایش سهولت دستیابی جراح به محل جراحی در روش لاپاراسکوپی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی و ساخت یک ابزار جراحی انعطاف پذیر رباتیک جهت افزایش سهولت دستیابی جراح به محل جراحی در روش لاپاراسکوپی دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی و ساخت یک ابزار جراحی انعطاف پذیر رباتیک جهت افزایش سهولت دستیابی جراح به محل جراحی در روش لاپاراسکوپی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و ساخت یک ابزار جراحی انعطاف پذیر رباتیک جهت افزایش سهولت دستیابی جراح به محل جراحی در روش لاپاراسکوپی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی و ساخت یک ابزار جراحی انعطاف پذیر رباتیک جهت افزایش سهولت دستیابی جراح به محل جراحی در روش لاپاراسکوپی :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
در سالهای اخیر، جراحی با حداقل تهاجم بسیار مورد توجه قرار گرفته است. این نوع جراحی برخلاف جراحی های باز از طریق شکاف های کوچک و با استفاده از ابزارهای خاص صورت می گیرد. از آنجا که ابزارهای جراحی با حداقل تهاجم، طلب هستند، برخی نواحی آناتومیکی قابل دسترس نخواهند بود. همچنین برخی مراحل جراحی مانند بخیه زدن نیاز به انعطاف حرکتی بیشتری دارند که انجام آن با استفاده از ابزارهای صلب بسیار دشوار است. به همین دلیل ابزارهای با چند درجه آزادی برای افزایش انعطاف حرکتی مطرح شده اند. در این پروژه، طراحی و ساخت یک ابزار انعطاف پذیر دستی ارائه شده است. این ابزار دارای پنج درجه آزادی است که قابلیت خمش در دو راسظتای افقی و عمودی از ۹۰- تا ۹۰+ درجه را دارد. حرکت این ابزار با به کارگیری مکانیزم کابل و با استفاده از کابل های استیل صورت گرفته است. ابزار جراحی ساخته شده، امکان حرکت در فضای پیچیده آناتومیکی را با استفاده از درجات آزادی کافی فراهم می کند. در راستای بررسی فضای کاری ابزار ساخته شده، شبیه سازی ابزار طراحی شده و ابزار مرسوم لاپاراسکوپی انجام گرفته و ابزار ساخته شده فضای کاری مناسب تری را فراهم نمود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
