مقاله طراحی و ساخت بازوی رباتی با چهار درچه آزادی و گریپر (ISCEE2009)

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی و ساخت بازوی رباتی با چهار درچه آزادی و گریپر (ISCEE2009) دارای ۱۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی و ساخت بازوی رباتی با چهار درچه آزادی و گریپر (ISCEE2009)  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و ساخت بازوی رباتی با چهار درچه آزادی و گریپر (ISCEE2009)،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی و ساخت بازوی رباتی با چهار درچه آزادی و گریپر (ISCEE2009) :

تعداد صفحات:۱۱

چکیده:

هدف این مقاله بررسی طراحی و ساخت بازوی روباتی با چهاردرجه آزادی به همراه گریپر است. شیوه کنترل و کارکرد این روبات به سه صورتمی باشد که عبارتند از : کنترل اتوماتیک، کنترل سریال از طریق ماوس و صفحه کلید رایانه ، کنترل از راه دور از طریق رایانه، در این راستا به بررسی مباحث مکانیکی از جمله درجات آزادی یک روبات ، طراحی مکانیکی بازوی روبات، معادلات حرکتی سینماتیک معکوس و مباحث الکترونیکی از قبیل مکانیزم کنترل روبات، میکروکنترلرها و سنسورها می پردازیم.