دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تحلیل سینماتیکی روبات موازی ۳-PRS و کاربرد آن در سامانه ردیاب ماهواره ای LEO
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تحلیل سینماتیکی روبات موازی ۳-PRS و کاربرد آن در سامانه ردیاب ماهواره ای LEO دارای ۱۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تحلیل سینماتیکی روبات موازی ۳-PRS و کاربرد آن در سامانه ردیاب ماهواره ای LEO کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل سینماتیکی روبات موازی ۳-PRS و کاربرد آن در سامانه ردیاب ماهواره ای LEO،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تحلیل سینماتیکی روبات موازی ۳-PRS و کاربرد آن در سامانه ردیاب ماهواره ای LEO :
تعداد صفحات:۱۱
چکیده:
به دلیل استقامت سازه ای، قابلیت بارگذاری و دقت بالای روبات های موازی نسبت به روبات های سریال، بکارگیری روبات های موازی به منظور پیاده سازی سامانه های ردباب ماهواره مناسب تر هخواهند بود، علاوه بر آن در این مکانیزم ها ، مشکلات ردیابی، از جمله برخورد با نقاط تکین در طی ردیابی مسیر ماهواره وجود نخواهد داشت، لذا در یان مقاله برای اولین بار، روبات موازی ۳-PRS به منظور استفاده در ساماهنه ردیاب ماهواره ای LEO پیشنهاد داده می شود. روابط سینماتیکی و قیود حرکتی مکانیزم به منظور ترسیم فضای کار و به منظور بررسی کاربرد آن در ردیابی مسیر ماهواره استخراج می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهند، مکانیزم ۳-PRS می تواند بدون برخورد با نقاط تکین و با دقت مناسب، مسیرهای ماهواره ها را ردیابی کند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
