مقاله تعیین موقعیت ابزار در تصاویر لاپاروسکوپی جهت کنترل و هدایت ربات دستیار جراح نگهدارنده لنز

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله تعیین موقعیت ابزار در تصاویر لاپاروسکوپی جهت کنترل و هدایت ربات دستیار جراح نگهدارنده لنز دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تعیین موقعیت ابزار در تصاویر لاپاروسکوپی جهت کنترل و هدایت ربات دستیار جراح نگهدارنده لنز  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تعیین موقعیت ابزار در تصاویر لاپاروسکوپی جهت کنترل و هدایت ربات دستیار جراح نگهدارنده لنز،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تعیین موقعیت ابزار در تصاویر لاپاروسکوپی جهت کنترل و هدایت ربات دستیار جراح نگهدارنده لنز :

تعداد صفحات:۶

چکیده:

در این مقاله روشی جهت مشخص کردن موقعیت ابزار در تصاویر لاپاروسکوپی ارائه شده است. در صورتی که بتوان موقعیت صحیح ابزار را در این تصاویر مشخص کرد می توان از آن جهت کنترل هوشمند ربات بهره گرفت. دراین راستا روشهای مخصتلی از جمله بررسی لبه ها و استفاده از تبدل هاف، تحلیل بافت و تحلیل رنگ مورد بررسی قرار گر فته است. در پایان با توجه به نتایج حاصل روش تحلیل رنگ به عنوان بهترین روش برگزیده شده که دراین مقاله ارائه گردیده است این روش تحلیل محتوای رنگی پیکسلهای تشکیل دهند تصویر استوار است و بدون اینکه هیچگونه تغییری در محیط عمل پدید آورد به تعیین موقعیت ابزار در تصویر می پردارد. دراین روش جهت مقایسه محتوای رنگی پیکسلهای مختلف از فاصله ماهالاتوبیس استفاده شده است. جهت استفاده از فاصله ماهالاتوبیس محتوای رنگی در قالب میانگین و ماتریس کوواریانس ارائه می گردد تستهای لازم برروی چند نمونه از فیلمهای جراحی در شرایط نور مناسب و نبود نویز زیاد نتایج قابل قبولی را نشان می دهد ودر اکثر موارد موقعیت ابزار به درستی تشخیص داده می شود.