دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله شبیه سازی عددی و تجربی حرکت ربات مارسان با چرخهای غیرفعال و بررسی اثر پارامترهای منحنی سرپنوئیدی بر حرکت آن
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله شبیه سازی عددی و تجربی حرکت ربات مارسان با چرخهای غیرفعال و بررسی اثر پارامترهای منحنی سرپنوئیدی بر حرکت آن دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله شبیه سازی عددی و تجربی حرکت ربات مارسان با چرخهای غیرفعال و بررسی اثر پارامترهای منحنی سرپنوئیدی بر حرکت آن کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله شبیه سازی عددی و تجربی حرکت ربات مارسان با چرخهای غیرفعال و بررسی اثر پارامترهای منحنی سرپنوئیدی بر حرکت آن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله شبیه سازی عددی و تجربی حرکت ربات مارسان با چرخهای غیرفعال و بررسی اثر پارامترهای منحنی سرپنوئیدی بر حرکت آن :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
دراین مقاله یک ربات مارسان ۲۰ درجه آزادی شامل ۱۸ عضوی با طول و وزن یکسان و یکنواخت و با چرخهای غیر فعال مدل می شود. با استفاده از منحنی سرپنوئیدی که منحنی بدن مار در حرکت مارگونه است. حرکت ربات تعیین می گردد سپس شبیه سازی حرکت ربات در نرم افزار ADAMS و به صورت عملی انجام میشود. در پایان به بررسی اثر پارامترهای موثر در منحنی سرپنوئیدی برحرکت ربات و گشتاورهای اعمالی بر محرکهای آن پرداخته می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
